Еще слышно было эхо освободительных залпов орудий на фронтах Великой Отечественной Войны, а в разрушенных до основания Барановичах началось восстановление мирной жизни.

Одной из ключевых задач было создание пассажирского автотранспортного хозяйства, которое началось в 1944 г. практически с нуля. Именно 21 августа этого года и считается днем рождения автобусного парка. В тот день два трофейных автобуса «Бюссинг» отправились в первые рейсы по маршрутам «Барановичи — Новогрудок» и «Барановичи — Дятлово».

Сегодня сложно определить, какой автобус стал первым автобусом, используемым на городских маршрутах. Но точно известно, что первый городской маршрут (неизвестно также, имел ли он в то время цифровое обозначение) существовал уже в 1949 г. и соединял железнодорожный вокзал (видимо Полесский) и паровозное депо. Всего же по состоянию на 1 января 1949 г. в городе насчитывалось 8 автобусов, из них 6 было Минтранса, 1 МПС, 1 Минздрава.

Развитие автотранспортной системы страны набирало темпы и уже в 1950 — 1952 гг. в автохозяйство стали поступать первые отечественные послевоенные автобусы, а именно ПАЗ-651 и ЗиС-155. По состоянию на 1 января 1951 г. в городе уже 21 автобус, из них 18 минтранса: 14 ГАЗ 03-30, 1 ЗиС 8-16, 1 ЗиС-154, 2 иностранных (видимо, речь про 2 трофейных «Бюссинга»).

Интересно, что в 1951 г. стоимость проезда на единственном городском маршруте с вокзала до Третьяков составляла 1 руб., если же нужно было ехать с вокзала до центра города или из центра до Третьяков или наоборот, то стоимость составляла уже только 50 коп. Кроме того, днем на первом маршруте курсировало 4 автобуса, в часы-пик — 5 автобусов. Движение начиналось в 7:30, останавливалось в 24:00.

В 1951 г. существовало 7 пригородных маршрутов.

В 1955 г. Управлением автотранспорта БССР было принято решение организовать самостоятельное хозяйство — Барановичский автобусный парк, носившее тогда название «Автотранспортная контора пассажиров» и созданное на базе малочисленных мастерских с примитивным оборудованием и низкой производительностью. В то время в автохозяйстве насчитывалось 35 автобусов со средней вместимостью 24 места, 29 легковых автомобилей-такси марки «Победа» и 9 грузовых автомашин. Руководителем предприятия был Н. И. Кравченко.

25 ноября 1958 г. имело место обращение к директору барановичской автостанции об открытии городского маршрута в Ляховичах «центр города — железнодорожная станция» с двумя остановками и временем движения с 8:30 до 18:00.

В декабре 1964 г. в городе было 5 маршрутов протяженностью 39,1 км с работающими на них 35 автобусами. В Барановичах насчитывалось 107 остановок. В 1966 г. в городе было уже 7 городских маршрутов общей протяженностью 48,5 км и работающими на них 46 автобусами. Горисполком обязывал начальника автохозяйства, чтобы на городских маршрутах использовались автобусы марок ЛАЗ и ПАЗ-652.

Работа городского транспорта в конце 60-х — начале 70-х гг. была неудовлетворительной. Так, во время проверки 13 июня 1968 г. выявились многочисленные нарушения. На маршруте № 1 вместо десяти автобусов работало только семь, на маршруте № 2 шесть вместо восьми, на «тройке» вместо необходимых семи автобусов было только четыре. Подобные нарушения отметили и на маршрутах №№ 5 и 7. В 1970 г. на линиях вместо запланированных 58 автобусов курсировало только 40—45. Это было связано с плохой материальной базой и нехваткой запчастей. В то же время на городских маршрутах осваивался микроавтобус «Латвия»; 10 дней он работал по маршруту «мкр. по ул. Советской — пл. Ленина — онкологический диспансер», позже по маршруту «онкологический диспансер — вокзал Полесский».

По состоянию на 30.11.1968 г. автобусный парк ежедневно обслуживал 60 маршрутов, на которых работало 129 автобусов. Общая протяженность маршрутов составляла 5 535 км, за один день перевозилось более 75 000 пассажиров. По состоянию на 1 января 1969 г. на балансе автобусного парка было 173 автобуса, из которых на ходу было только 137.

В начале 70-х гг. встал вопрос о самостоятельности автобусного хозяйства и в 1975 г. на базе старого образовалось два новых предприятия — таксомоторный парк и автоколонна № 2448. До этого раздела руководителем совместного хозяйства был тов. Заградский.

До 1975 г. основными автобусами городских маршрутов были ЛАЗ-695Е и ЛАЗ-695М. Последние из них были на маршрутах примерно в 1979 г. Начиная с середины 70-х гг. самым массовым автобусом в Барановичах становится ЛиАЗ-677.

1 апреля 1975 г. городской общественный транспорт перешел на талонную систему оплаты проезда.

В декабре 1975 г. по улице Тельмана был введен в эксплуатацию автобусный парк с гаражом на 200 автобусов. После этого в город начинают поступать современные венгерские автобусы большой вместимости Икарус-255, Икарус-256 и Икарус-260.

Первые три венгерских автобуса Икарус-260 с узкими маленькими форточками поступили в Барановичи в конце 1974 г. Их номера: 18-91 бнм; 18-92 бнм; 18-93 бнм. С 1975 по 1984 годы в город поступало по 9—12 новых автобусов Икарус-260 ежегодно, исключением стал только 1979 г., когда автохозяйство пополнилось только одним автобусом (89-02 бнн). Сначала эти автомашины работали на междугородных маршрутах, которые в то время охватывали все области БССР за исключением Витебской, а также города Литовской ССР и РСФСР.

В автоколонне была создана линия диагностики, внедрено оборотное водоснабжение с применением оборудования «Кристалл». Предприятию было присвоено звание «Автохозяйство гарантированной безопасности дорожного движения».

Согласно генплану от 7 сентября 1978 г. в городе предусматривалась организация троллейбусного сообщения. Предполагалась на начальном этапе постройка двух разворотных колец. Одно должно было быть построено на месте теперешних гаражей в районе станции переливания крови. Другое должно было быть за трассой Брест—Москва в районе вылета из города теперешнего проспекта Советского.

Первые два автобуса Икарус-280 (с широкими форточками) появились в 1982 г. и вышли на 7 маршрут, на котором был наименьший интервал — 6—7 минут в часы пик. Номера автобусов: 29-15 бнр и 29-16 бнр.

До конца 80-х гг. в город поступали исключительно желтые венгерские автобусы, только в 1977 г. поступили три оранжевых автобуса с номерами 24-52 бнн; 24-53 бнн и 24-54 бнн.

С 5 мая 1982 г. в городе вновь открыто движение маршрутных такси по маршруту № 1: «Полесский ж/в — Третьяки», стоимость проезда составляла 20 коп. Этот маршрут обслуживался микроавтобусами РАФ принадлежавшими таксомоторному парку.

В 1986 г., а точнее в сентябре, началось строительство нового автовокзала по улице Фроленкова. Первые автобусы с его платформ отправились 19-20 февраля 1988 г, но старая автостанция по улице Притыцкого официально была закрыта только 1 июня 1991 г.

В 1987 г. автоколонна № 2448 была переименована в Автобусный Парк № 2.

В 1987 г. первый отряд Автобусного Парка № 2, обслуживавший городские маршруты, имел разбивку на бригады и за каждой из них были закреплены определенные автобусы и маршруты; интервал гаражных номеров был отдельным для каждой бригады. Так выглядел количественный и качественный состав бригад в тот год (нумерация бригад условная):
- 1 бригада (маршруты №№ 1, 2, 15), состав: 9 Икарус-260, 20 ЛиАЗ-677;
- 2 бригада (маршруты №№ 3, 6), состав: 25 Икарус-260, 6 Икарус-280;
- 3 бригада (маршруты №№ 4, 10), состав: 4 Икарус-260, 14 ЛиАЗ-677;
- 4 бригада (маршруты №№ 5, 5а, 11), состав: 17 Икарус-260, 4 ЛиАЗ-677;
- 5 бригада (маршруты №№ 7, 14), состав: 7 Икарус-260, 1 ЛиАЗ-677, 16 Икарус-280;
- 6 бригада (маршруты №№ 8, 12), состав: 14 Икарус-260, 5 ЛиАЗ-677, 9 Икарус-280;
- 7 бригада (маршруты №№ 9, 13, 16), состав: 2 Икарус-260, 22 ЛиАЗ-677.

В августе 1989 г. директор Автобусного Парка № 2 сообщал, что «теперь в автобусах объявление остановок будет осуществляться приятным женским голосом, записанным на магнитофон».

В последние годы перед распадом СССР в городе появилось несколько автобусов Икарус-280 с двухстворчатыми дверями и один Икарус-263.

В начале декабря 1992 г. в Барановичах появились два автобуса Ельчь-120М, которые 19 декабря после обкатки и обучения персонала польскими специалистами вышли на маршруты №№ 6 и 8. Это был подарок от Горисполкома Автобусному Парку № 2 на 50-летие. К слову, в парке в тот год насчитывалось 260 автобусов, и штат работников состоял из 918 человек. Первые два ЛиАЗ-5256 появились в начале апреля 1993 г. и стоили по 8 000 000 тогдашних рублей. Государственные и парковые номера первых ЛиАЗ-5256 — БНО 21-01 (01060) и БНО 31-00 (01061). Планировалось, что до конца 1993 г. будут приобретены еще примерно восемь штук, но планы так и остались планами. В конце июня — начале июля 1994 года в Автобусном Парке появились два автобуса ЛиАЗ-5256, но уже сборки Лидского опытного завода «Неман». В 1996 г. один из отечественных ЛиАЗ-5256 был передан Барановичскому автобусному парку за хорошую работу заместителем министра транспорта.

В 1993 — 1994 гг. по улицам города в выходные дни курсировали автобусы Икарус-260 с кондуктором, стоимость проезда в которых составляла удвоенную стоимость проезда в обычном городском автобусе. Маршруты расходились от остановки возле автоагрегатного завода по ул. Гагарина (Рынок) к крупнейшим микрорайонам города — Северному, Восточному, Третьякам. Видимо, попытка оказалась неудачной, о чем свидетельствовали почти пустые салоны «экспрессов», и эксперимент на этом окончился.

С 1 февраля 1994 г. начал работу ночной автобус-такси по маршруту «ул. Парковая — ж/д вокзал Полесский — ж/д вокзал Центральный», который охватывал все основные микрорайоны города, однако уже 13 февраля того же года маршрут был закрыт в связи с небольшим пассажиропотоком и нерентабельностью.

Первые шесть автобусов Икарус-280 из Германии прибыли в Автобусный Парк № 2 в конце июня 1996 года. В конце мая заместитель председателя Горисполкома ездил в командировку и договорился о приобретении бывших в употреблении Икарусов. Интересный факт: в газете «Наш Край» эти автобусы называли новыми... До октября 1996 года накопили 1 миллиард рублей для закупки в Германии еще четырех—пяти «новых» автобусов, а вообще в 1996 г. было куплено семь городских автобусов Икарус-280 и три пригородных Икарус-260. По состоянию на 20 октября 1998 г. в Автобусном Парке № 2 насчитывалось 27 автобусов из Германии, а до конца года планировалось приобрести еще 10 автобусов. В то время думалось, что автобусы будут работать только 6—7 лет, но на практике это время оказалось большим.

Первый низкопольный автобус МАЗ-103, который получил государственный регистрационный номер АМ 4787 (парковый — 01070), появился в городе в сентябре 1997 г. На протяжении года город закупил только три подобных автобуса; после этого, начиная с ноября 1998 г., когда в барановичское автохозяйство поступают два первых автобуса МАЗ-104 (номера — АМ 4068 /01029/, АМ 4070 /01030/), начинаются постоянные закупки именно этой модели 12-метровых автобусов. Всего их до 2006 г. поступило 17 штук.

В 2001 — 2002 гг. Барановичи простились с эпохальным автобусом — ЛиАЗ-677, а точнее — ЛиАЗ-677М; как его только не называли: от снисходительного «батон» до унизительного «скотовоз», но на протяжении почти трех десятилетий он был самым массовым автобусом в советских городах, ежедневно перевозя десятки миллионов людей по всему СССР.

Первый сочлененный белорусский автобус МАЗ-105 появился на маршрутах 8 апреля 2002 г. и получил государственный регистрационный номер АС 7509 (парковый — 01004). Этот же автобус стал первым в Барановичах, получившим в начале 2004 г. автоинформатор.

В непростые годы постсоветской действительности Автобусный Парк № 2 достойно выглядел на фоне остальных автохозяйств страны и в основном сохранил существовавшую до развала СССР городскую и пригородную маршрутную сеть. Подтверждением достижений и признанием заслуг стал Указ Президента Республики Беларусь от 23 апреля 2003 г. № 173 О победителях соревнования за достижение наилучших результатов в выполнении важнейших параметров прогноза социально-экономического развития Республики Беларусь и занесении их на Республиканскую доску Почета. В Указе победителем соревнования на транспорте и в дорожном хозяйстве в 2002 г. стал именно Автобусный Парк № 2 г. Барановичи.

Первые автоматические голосовые информаторы появились в 2004 г. в первом сочлененном автобусе МАЗ-105. Сначала голос был женским, после, когда началась установка автоинформаторов на все автобусы, голос был изменен на мужской. В марте того же 2004 года в Автобусном Парке № 2 появился первый микроавтобус «Газель».

27 апреля 2006 г. в нашем городе появился первый одиночный трехосный автобус МАЗ-107. Эта машина получила государственный и парковый номера соответственно АЕ 7101 и 1116. Всего же в 2006 году было приобретено 10 городских МАЗов (для сравнения — в 2002 году было закуплено только 2 городских МАЗа — 1 МАЗ-104 и 1 МАЗ-105).

На протяжении полугодового периода, начиная с конца 2006 и заканчивая мартом 2007 года, с городских улиц навсегда исчезли два польских автобуса Ельчь-120М. В 2007 г. был также утилизирован единственный автобус Икарус-263.

В конце 2007 года в Барановичах появились два первых автобуса Неман-5201. В конце 2007 года город приобрел также два городских автобуса МАЗ-206, а также два междугородных автобуса МАЗ-152 с кондиционером, микроволновой печью и мини-баром. Эти автобусы город увидел в начале 2008 года. Вообще, в конце 2007 года РУП «Автобусный Парк № 2» имел на балансе около 220 автобусов; за 2007 год было приобретено 25 автобусов.

Во второй половине 2008 г. Автобусный Парк № 2 кроме пассажирских начал выполнять и грузоперевозки. Для этого были приобретены два современных тягача DAF XF105, а также полуприцепы Koegel к ним.

На протяжении 2008 г. были открыты три городских маршрута: №№ 25, 28, 2. В процентах прирост количества городских маршрутов составил 12 % (с 25 до 28), чего, как видно, не было с самого начала существования городского транспорта в Барановичах.