История лидских автобусов началась сравнительно недавно — в 1984 году началось строительство опытного завода, который затем вошел в состав научно-производственного объединения «Агат» и находился в подчинении у Министерства радиопромышленности СССР. После распада СССР и сокращения военных заказов на заводе был организован выпуск продукции производственно-технического назначения и товаров народного потребления, среди прочего газогорелочных блоков, электродвигателей, вентиляторов. Немногим позже, в связи с наличием на заводе почти 5000 кв. м. незадействованных производственных площадей, а также в связи со сложившимся в стране тяжелым положением в плане обновления подвижного состава, завод был переориентирован на лицензионную сборку российских автобусов марки ЛиАЗ-5256, а специалисты и рабочие предприятия прошли обучение и подготовку на Ликинском Автобусном Заводе в городе Ликино-Дулево Московской области. В 1996 году завод начал реализацию программы импортозамещения с целью уменьшения зависимости производства автобуса ЛиАЗ-5256 от поставок комплектующих из стран СНГ и более польного использования собственного производственно-технического потенциала. В результате белорусские предприятия начали поставлять в Лиду более 250 наименований узлов и агрегатов, среди которых были кузова, задние мосты, оконные стекла, глушители, шины и т.д. Во второй половине 90-х годов завод выпустил опытную партию автобусов с дизельными двигателями ММЗ, освоил выпуск пригородных 46-местных автобусов, была выпущена даже опытная партия автобусов ПАЗ-3205 из комплектующих Павловского автобусного завода. Тогда же лидчане обратились в Национальный Дизайн-Центр РБ за созданием нового облика для своих автобусов. В тяжелом 1998 году, когда на заводе дважды полностью останавливалось производство, заводчане приступили к работам по созданию нового автобуса Неман-5201. В 2001 году лидский ОЗ «Неман» в кооперации со многими белорусскими поставщиками комплектующих приступил к серийному производству автобуса базовой модели «Неман-5201» (городской) и «Неман-52012» (пригородный).

С 1994 года завод «Неман» выпустил более 1 тысячи автобусов, а во второй половине первой декады 21 века объем выпуска составлял около 200 автобусов в год.

Автобус «Неман-5201» предназначен для городских пассажирских перевозок по дорогам первой и второй категорий. Полная масса машины — 18000 кг. Лидские машины рассчитаны на эксплуатацию при температуре окружающего воздуха от -45 до + 40 °С и безгаражном хранении. Кузов (кстати, полностью изготавливается и собирается на заводе) — цельнометаллический, закрытый, несущей конструкции вагонной компоновки с колесной формулой 4х2. Задняя и передняя панели кузова — стеклопластиковые, сам же каркас (сварной конструкции из прямоугольных стальных труб) облицовывается стальным оцинкованным листом и проводится антикоррозионная обработка основания кузова и скрытых полостей. Для окраски кузова применяются материалы известных европейских производителей, кроме того, по желанию заказчика возможны разнообразные варианты окраски, а также нанесение логотипов. В салон автобуса можно попасть через три двери сдвижного типа (для пассажиров средняя и задняя двустворчатые двери и левая половина передних, правая половина передней двери предназначена для водителя). В стандартном исполнении кабина водителя отгорожена от пассажирского салона. Рабочее место водителя оборудовано системой отопления с независимым воздушным отопителем и сиденьем на пневмоподвеске. В пассажирском салоне устанавливаются дополнительные автономные отопители салона и подогреватели фирмы Webasto. По желанию заказчика устанавливаются раздельные пассажирские сиденья производства Осиповичского автоагрегатного завода различных цветов и с обивкой из ткани или винилискожи. Общая пассажировместимость салона — 110 человек, из них для сидения предназначены 23.

Несмотря на сложившееся мнение о том, что Неман-5201 это по сути тот же ЛиАЗ-5256 только в немного другой «упаковке», современный автобус «Неман» во многом отличается от своего предка. Специалистами лидского завода реализовано более 40 серьезных конструкторских изменений, значительно повысивших надежность и эксплуатационные качества базовой модели, кроме того, в городских автобусах «Неман» используются узлы и агрегаты белорусских предприятий, в том числе:
• ОАО «МЗКТ» (г. Минск) — передняя ось с рамой и задний (ведущий) мост;
• «ЗСКА» (г. Минск) — привод управления дверьми;
• «ГЗАА» (г. Гродно) — тормозные камеры;
• «БААЗ» (г. Барановичи) — амортизаторы;
• ОАО «Белкард» (г. Гродно) — карданный вал;
• РУП «МАЗ» (г. Минск) — сиденье водителя, рулевое управление с травмобезопасной и эргономичной рулевой колонкой;
• РУПП «БАГУ» (г. Борисов) — угловой редуктор МАЗ-101, цилиндр гидроусилителя и рулевой механизм;
• ОАО «БелОМО» (г. Минск) — пневмоаппаратура;
• РУП БШК «Белшина» (г. Борисов) — шины.

Силовой агрегат расположен в заднем свесе. На автобусах ранних годов выпуска устанавливался V-образный восьмицилиндровый дизельный двигатель КамАЗ с рабочим объемом 10,85 л. и максимальной мощностью 237 л.с. (176 кВт) при 2200 об/мин. Максимальный крутящий момент достигался при 1200 об/мин. Двигатель КамАЗ являлся серьезным недостатком автобуса, так как был крайне ненадежным и сложным в обслуживании. Позже на лидские автобусы стали устанавливаться дизельные V-образные 6-цилиндровые ЯМЗ-236НЕ2 (EURO 2) с турбонаддувом. С этим двигателем автобус способен развить максимальную скорость 70 км/ч. Кроме того, с 2007 г. в качестве опции может быть установлен двигатель Caterpillar.

В паре со стандартным двигателем работает сухое фрикционное однодисковое сцепление ЯМЗ-182 с гидравлическим приводом, оснащенным пневмоусилителем. Коробка передач — пятиступенчатая механическая ЯМЗ-236Л1.

Передняя подвеска автобуса Неман-5201 зависимая, пневматическая, на двух пневмобаллонах с двумя телескопическими амортизаторами и одним регулятором положения кузова. Задняя подвеска — зависимая, пневматическая, на четырех пневмобаллонах с четырьмя телескопическими амортизаторами и двумя регуляторами положения кузова.

Рулевое управление с гидроусилителем. Автобус комплектуется травмобезопасной рулевой колонкой с регулировками по высоте и углу наклона.

Рабочая тормозная система пневматическая, двухконтурная. Тормозные механизмы всех колес — колодочные с безасбестовыми накладками, барабанного типа, с кулачковым разжимом колодок, с устройством автоматической компенсации износа накладок, с АБС. Роль стояночной тормозной системы выполняют тормозные механизмы заднего моста с приводом от тормозных камер с пружинными энергоаккумуляторами. В качестве вспомогательной системы используется моторный тормоз с пневмоприводом, а запасной тормозной системой является один из контуров рабочей тормозной системы или стояночная тормозная система.

Задний мост МЗКТ с двойной разнесенной главной передачей, передний — также МЗКТ с неразрезной балкой. Неман-5201 комплектуется дисковыми стальными колесами размерности 8,25x22,5 и радиальными бескамерными шинами размерности 11/70 R22,5.

С точки зрения пассажира можно отметить неплохое отопление салона в зимний период. Салон достаточно уютен, светел, сиденья не самые худшие. Автобус сравнительно бесшумен, довольно быстро разгоняется. Минусом автобусов «Неман» является немного архаичный дизайн, а также высокий уровень пола над дорогой — 740 мм.

В 2007 году появилась возможность в качестве опции установить на автобус вклеенные окна, а также заказать упомянутый выше двигатель CATERPILLAR 3126Е (280 л.с.), соответствующий нормам токсичности EURO 3. Вообще, в списке дополнительного оборудования можно найти еще жидкостный подогреватель и автономный воздушный отопитель кабины водителя «Eberspacher» (вместо ржевского), речевой информатор «РИТМ-04», магнитолу Ural CD/MP3, отопитель салона Airtronic.

Популярность автобусов Неман-5201 в белорусских провинциальных городах объясняется невысокой ценой при приемлемом качестве. Стоимость городского Немана в базовой комплектации с ярославским двигателем и ярославской же механической коробкой составляет менее 64 000 USD при том, что выпускавшийся до недавна МАЗ-104 стоил в районе 75 000 USD. Базовый МАЗ-103 стоит и того дороже — порядка 90 000 USD. Неман с дизелем Caterpillar и автоматической коробкой Voith стоит уже около 93 000 USD.

В конце июня 2008 г. на выставке «Лида Регион 2008» был представлен автобус Неман-5201 с обновленым внешним видом.

Автобусы Неман-5201 до декабря 2007 г. в Барановичах не эксплуатировались, что нужно сказать, казалось несколько странным. В то время, как городские Неманы уже несколько лет колесили по улицам меньших (Слуцк, Солигорск, Слоним, Жодино, Новогрудок) и больших (Витебск, Брест, Гродно) городов, в Барановичи дорога им была словно перекрыта. Правда, можно было предвидеть появление городских Неманов в Барановичах после того, как в 2006 г. в автобусном парке появились два пригородных Немана-52012, и в 2007 г. к ним присоединились еще два. И только под конец 2007 года два бежевых городских Неман-5201 вышли на городские маршруты.