Codziennie 28 funkcjonujących miejskich linii autobusowych obsługuje ponad sto autobusów. Skład taboru pochodzi od pięciu producentów z trzech krajów — z Białorusi (MAZ, Amkador, Nieman), Węgier (Ikarus) oraz Rosji (LiAZ).

Na początku lat 90-ch w strefie przewozów pasażerskich w kraju jako całości i w naszym mieście istniały bardzo poważne problemy z modernizacją taboru. Nie było możliwości wymiany starych autobusów i przewozy pasażerów wykonywały autobusy, które przekroczyły planowany termin eksploatacji nawet o więcej niż dziesięć lat. Zarząd Parku Autobusowego Nr. 2 poszukiwał wyjścia z takiej sytuacji na różne sposoby. Mianowicie kupując autobusy LiAZ 5256 czy nawet dwa egzotyczne dla Białorusi polskie autobusy Jelcz 120M. Warto też przypomnieć jeden zakupiony autobus zakładu Amkador w Mińsku złożony z podzespołów Ikarus 280.

W połowie lat 90-ch głównym kierunkiem polityki modernizacji taboru był zakup używanych autobusów Ikarus 260 i Ikarus 280 w Niemczech, ich stan techniczny był dużo lepszy od podobnych autobusów u nas, polityka modernizacji uwzględniła również naprawy główne autobusów w Homlu.

Po tym, jak kierownictwo kraju podjęło decyzję o zaprzestaniu świadczenia pomocy finansowej dla zakupu używanych autobusów z Europy, Park Autobusowy Nr. 2 zwrócił się w kierunku producentów krajowych.

W ostatnich latach postępuje aktywna modernizacja polegająca na zakupie nowych autobusów produkcji autobusowej filii MAZ. Początkowo zakupiono trzy niskopodłogowe autobusy MAZ 103, ale w trakcie eksploatacji okazało się, że nie są wystarczająco przygotowane do stanu jezdni większości ulic. Następnie kupowano autobusy MAZ 104 i w roli alternatywy dla Ikarusów 280 — MAZ 105. Przy czym słowo “alternatywa” nie całkiem odzwierciedla rzeczywistość, gdyż na terenie Białorusi jedynie MAZ produkuje autobusy tej klasy.

W maju 2006 roku Baranowicze stały się trzecim z kolei miastem w kraju, na ulicach którego rozpoczęła się stała eksploatacja autobusu dotąd niespotykanej u nas klasy trzyosiowych jednoczłonowych maszyn. Autobus MAZ 107 — prawie piętnastometrowej długości, zajmuje niszę pomiędzy jednoczłonowymi autobusami MAZ 103/104 a przegubowym MAZ 105. W tym że 2006 roku do miasta znów trafił autobus niskopodłogowy MAZ 103, i dalej czas od czasu kupowano mianowicie te autobusy.

2007 rok stał sie pierwszym rokiem, w którym do Baranowicz zaczęto dostarczać miejskie autobusy Nieman 5201. Do tej pory ostatnimi miejskimi autobusami z Lidy, które dotarli do naszego miasta, byli Nieman 5256 — prawie dokładna kopia rosyjskiego LiAZ 5256.

Zimą 2007/2008 roku w Baranowiczach pojawiły się 2 pierwsze miejskie autobusy MAZ drugiej generacji — MAZ 206. Niestety, te autobusy, przeznaczone dla słabo obciążonych linii miejskich (jak to zrobiono, przykładowo, W Grodnie i Brześciu), z niezrozumiałej dotąd przyczyny są wykorzystywane wyłącznie na liniach podmiejskich.